要解决的问题

• 决策
• 决策与动作的配合，角色在做某些动作时是不能中断的。
• 调试，行为树这类有图形编辑器的，比较好调试。但是要用好不简单。行为树在表示状态方面很简单，并不能针对状态提供进入的退出操作。

参考链接

1. 【译】《最终幻想XV》中角色AI的意识决策系统解析
2. AIGameDev
3. Game AI Pro书
4. Neural Slime Volleyball
5. Project Malmo
   通过Minecraft游戏来测试AI，微软出品，开源项目
   是一个基于Minecraft的复杂的人工智能实验平台，旨在支持人工智能基础研究。

   工具

6. behavior3支持JS，Python，不支持调试
7. behavior3-luaBehavior3的Lua扩展
8. behaviac腾讯开源行为树解决方案